刘从戎按照与诸将的约定，准备各路大军于五月初八一早出发。目前，他最为担心的就是老将军李广和张骞带领的这一路汉朝精锐骑兵了。因为这一路只有一万五千名人，要比李广在右北平地区现有所带的人马还要少得多。对老将军李广他是很放心的，但对于张骞这位汉武帝刘彻幼时的玩伴，他则几乎一无所知。这是汉武帝刘彻亲自向他举荐的人，从上一次漠南战役的整个情况来看，张骞在军事上并没有过人之处，所起到的作用只是熟悉匈奴地区的风土人情和地理道路情况罢了。但在漠南战役结束后，却被汉武帝刘彻找了个善于找寻到水源的理由封了个博望侯。汉武帝的这个决定，招致了很多汉军将领的不满。后来刘从戎也曾因为因为此事，和刘彻反映过。只不过当时这位皇帝陛下听后只是笑了笑，意味深长地对他讲人家张骞可是在匈奴那边受了十多年的苦啊。刘从戎听后，便明白了汉武帝刘彻的良苦用心，也就再没说什么。咱们不可否认张骞在西汉王朝历史上所做出的杰出贡献，但实话实说，他却是不擅长在军事领域内带兵打仗的。而之所以这次老将军李广带兵深入匈奴左贤王的领地内要带上张骞。刘从戎是觉得匈奴左贤王领地内地形状况复杂，道路情况不是很好。而张骞却对这一带比较熟悉，正好能够发挥出他的强项罢了。
他前几日也以飞鸽传书的形式，给李广发去了消息，表达了自己的担忧。李广则很快给了他回信，讲敬请大军师放心，自己这回率兵出击尽管人马少了些，但还是有把握的。因为他此次出征，戴上了自己的儿子李敢，还有由自己一手调教出来的五千汉军精锐骑兵。刘从戎得知此消息后，内心才稍稍宽慰了些。因为他知道李广的儿子李敢，也是一位最近几年从汉军中脱颖而出，勇冠三军，且很有谋略的年轻将领。而由李广亲手调教出来的五千骑兵，则是汉军中精锐中的精锐，也可以说是汉军中最早的那一批重装骑兵。别看飞将军李广性格比较桀骜不驯，但由于彼此之间相处了有十余年，李广和老将军程不识一样，非常敬佩刘从戎的品行为人，高超的军事谋略还有一身的好武艺，所以一直以来彼此关系处得非常融洽。而刘从戎这些年来，也对李广很是照顾有加，这令这位戎马数十年的老将军内心很是过意不去。而从当时汉军内部的情况来看，与刘从戎无法和睦相处的汉军统军将领，还真是没有一个人的。而汉军将领中，从内心中不敬重和称赞刘从戎这位汉军讨匈大军师兼总决策人的，实在是少而又少的。这方面主要还有一条，那就是刘从戎要求别人做到的事情，自己必然会首先做到的。因此迄今为止在汉军将领当中，刘从戎则是他们心目中高大上的偶像。
刘从戎以前来北地郡的机会并不是很多，只是曾经在多年前视察边地防务时，沿着长城从北地郡来个带上过几天。只不过当时记得是在冬天，刘从戎感觉北地郡的冬天则要比辽东还要寒冷一些。五月初八一早，刘从戎就和霍去病带着三万汉军精锐骑兵，从北地郡浩浩荡荡出发了，直奔匈奴休屠王和浑邪王领地而来。他们于当日下午，就到达了灵武。此时的当地官员早已准备好了相应的船只，很快他们全军就渡过了黄河，向着匈奴人的腹地猛插过去。
刘从戎和霍去病率领三万汉军精锐骑兵，只用了不到三天的时间便来到了贺兰山脚下。在充分休息了一晚后，次日的早晨开始翻越贺兰山。此时由于已经进入到了夏季，贺兰山上的积雪早已融化干净了。塞外的气候与长城内完全不同，夏季除了中午几个时辰温度高些，早晚还是很凉爽的。刘从戎命令全军加速前行，力争在午时到来前到达贺兰山另一侧的山脚下。还真和刘从戎估计得差不多，也就刚到巳时三刻，全军便安然翻越过了贺兰山。大军又再往前走了一天，就到达今天在内蒙古额济纳旗境内的居延海了。刘从戎和霍去病没有在这里做停留，而是过了居延海后折向东南方向，沿着弱水河又走了不到两天，来到了祁连山与合黎山之间的黑水河流域的一大片谷地当中。到达这里之后，就已然是匈奴休屠王与浑邪王整个河西地区方向的侧后方向，距离与公孙敖的汇合地点，也就只有顶多半天的路程了。刘从戎和霍去病见此时天色已晚，就吩咐全军安营扎寨。
他先是以飞鸽传书询问公孙敖的具体位置，然后又与当地的绣衣府暗探取得了联系，命他们迅速告诉长安绣衣府总部自己和霍去病情动一切顺利。做完这些事情，他便和霍去病两个人一起吃饭。吃完饭后，他还拿出自己携带的牛肉干和御酒与霍去病品尝。没多大一会儿见霍去病已经不胜酒力，刘从戎便吩咐亲兵将霍去病安置在中军账内休息，自己则带着亲兵卫队的部分将士开始巡营。这是他十几年以来的老习惯了，每天晚上不巡营一番，刘从戎是连觉也会睡不踏实的。巡完营后见天色还早，他便带着自己亲兵卫队的部分将士走到了营门之外。此时的草原上是一片宁静，连喧闹叽喳的鸟儿们也都停止了欢闹。只有轻轻拂过柔爽的微风，吹过那些低矮的灌木发出轻微的沙沙之声。一轮圆圆的明月悬挂在空中，刘从戎忽然想起来今天已然是阴历五月十五了。难怪月光如此皎洁，原来自己率领大军出来已经有一周的时间了。远处的草地上开满了各种不知名的小花，红、黄、蓝、粉、白等颜色交织在一起，在月光下显得分外的好看。看不到远处的地平线，只觉得那边是黑蒙蒙混沌一片。这么多年的戎马生涯，很少有今晚这么好的兴致。猛然间，有几只小鹿从远处忽得一下跑过，很快则又消失在了暗夜之中。明天他将又和霍去病迎来与匈奴人的另外一场决战，唯一美中不中的就是在这场大战中缺少了自己的好朋友卫青。