现在已经快到阴历三月中旬了，草原上也已经是春态频现了。地上的各式野草已大面积返青，近处灌木丛已经长出了嫩绿色的树叶，还盛开着不少各色不知名的花朵。较远处小树林中树木的叶子也已长齐，在微风的吹动下发出一片轻微地沙沙声。此时草原上的风虽说还略有寒意，但已令人感觉到不再刺骨。刘从戎信马由缰地走了一会儿，便又回到了左路军的营寨当中。他回来后发觉卫青在中军帐内也没有休息，便让亲兵将卫青请了过来。一晃又四年的时间，两个人没在一起共同领兵打仗了。刘从戎命亲兵拿来了几坛御酒，又拿出了些临入草原前在定襄地区购买的牛肉干和几样吃食，与卫青两个人一面喝酒吃东西，一面聊起天来。刘从戎告诉卫青刚才他出去时看了下，虽说这晚没有月亮，但他感觉这几天会刮大风，而且明天会下一会儿小雨。卫青告诉他左路军临出发前，防风和防雨的用品则都已然准备好了。这次漠北战役由于准备时间较长，胶东康王刘寄则把该想到的全都想到了。刘从戎听后觉得这次战役的准备工作确实做得非常好，回去应该提议给胶东康王刘寄记功。奏请汉武帝刘彻给予重奖。第二天一早，飞将军李广和赵食其带着一万五千名重装骑兵和一万名步兵出发了，按照刘从戎、卫青与他们确认的道路。
但飞将军李广却犯了个致命错误，那就是他只带了一辆给指示方向用的司南车，也没带得力的向导。他觉得自己对这一带的情况非常熟悉，带多了着实没有必要，而他的这一决定，却也没和刘从戎和卫青打招呼，而是临时起意子做的主张。如此一来，却给飞将军李广带来了终生的遗憾。接着，刘从戎又将一万名步军留在了临时营地内，让他们接应后面跟上了的胶东康王刘寄所率领的运输补给队伍。接下来的两天，敌情方面没有什么变化，而汉军的左路军的五万重装骑兵，已经接近到距离匈奴伊稚斜单于和赵信所预设的埋伏圈还有不到五十里的地方。刘从戎和卫青一商议，则早早就命令左路军将士安营扎寨，在晚饭前他特意给校尉以上诸位汉军将领召开了军事会议。在会上刘从戎直言不讳告诉众人明天会遇到匈奴人的埋伏，则针对埋伏左路军各部应当如何应对。他说得非常细，分工十分的明确。最后他又询问各位将领有什么不明白的地方没有，有不清楚的地方赶紧问，因为他已然说得很是明白啦，在场的将领没有一个人提出异议。接着，刘从戎讲明天就要和匈奴伊稚斜单于和赵信率领的匈奴大军展开激战了，特意下令全军在埋锅造饭后晚上多吃些好的，然后都早些休息，养足精神应付明天一早的大战。他还特意让随军的厨师给他和卫青做了几个菜，又拿出来自己带来的汉武帝刘彻赏赐的御酒，两个人也在中军帐大吃特吃了一顿。
正如刘从戎所料，在这天的后半夜，草原上刮起了大风，且风势还越来越大。第二天一早不到卯时二刻，刘从戎便起来了。洗漱完毕后因为昨晚风大，他又去营寨里面巡视查看了一圈，见大部分的将士还在熟睡之中，一切基本安好刘从戎才回来，这才命亲兵叫起来了卫青。辰时的时候，将士们也都起来了。大家都简单吃了些早点后，便开始收拾好行军所带的物品，拔营起寨向着匈奴伊稚斜单于和赵信所预设的埋伏圈内走去。汉军将士们遵照他昨晚的布置，以中速向前而行，并悄然间做好了相应地各项准备。到了巳时二刻左右，刘从戎见自己的后军业已全部进入到了匈奴人的伏击圈内，晓得匈奴伊稚斜单于和赵信所率的大军进攻很快就要开始了，便下令全军缓慢行进，随时准备结阵应对匈奴人马的进攻。没多大功夫，刘从戎和卫青就听到了匈奴人特有的沉闷牛角号声。刘从戎立刻命令全军停下结阵，只见汉军大军没有丝毫混乱，迅速将各部携带的武钢车还有运送辎重给养的车辆车头冲外，结成了一个大的圆形阵势。汉军将士们一次排开，盾牌手、弓弩手、长枪手、长刀队依次排开，也均结成了圆形的队伍，而再往里则是汉军的主力骑兵，最中间的则是刘从戎和卫青的临时中军大帐。刘从戎兴奋地对卫青讲老伙计，匈奴人很快就要展开第一次进攻了。卫青点点头，很有信心地说那就让伊稚斜单于这个老冤家来攻吧，看看他们究竟能够占到什么便宜？
刘从戎将后将军平阳侯曹襄叫了过来，让他务必守护好左路军的辎重给养。后将军平阳侯曹襄笑了笑，对刘从戎自信心慢慢地讲军师你就放心吧，现在后军就担心匈奴人不来进攻呢，一旦他们来了则就让他们有去无回。刘从戎特意嘱咐他千万不可大意，小心在细节上出现差错。后将军平阳侯曹襄痛快地答应了一声，带着自己的亲兵直奔后营而去。刘从戎知道后将军平阳侯曹襄是被废那位陈皇后的父亲，也就是窦太主的夫君，毕竟年岁大了所以才让他掌管后军的事情。这时匈奴伊稚斜单于亲自率领大军，向着汉军的圆阵扑来。因为匈奴伊稚斜单于近年来很少对汉军实施大规模攻击，所以其中绝大部分将士都不晓得汉军此种圆阵的厉害。而在这些人当中，就包括了匈奴的军师赵信。此时刘从戎又将公孙敖叫了过来，命他点齐一万重装骑兵，每五千人为一大队。也就不到二十分钟，公孙敖便按照刘从戎讲得准备完毕。刘从戎对卫青讲一会儿匈奴人第一次进攻退下去后，他带领五千重装骑兵前去追杀匈奴人一阵。卫青知道拧不过他，便也只好点头认可了。而刘从戎要亲自率军打头阵冲击匈奴大军的消息，很快就在左路军内传开了。汉军将士们一听都兴奋异常，士气则有提高了一大截。由于不知晓汉军这个大圆阵的厉害，所以匈奴伊稚斜单于上来也没试探，便立即展开了猛攻，结果还未攻到汉军的大圆阵近前一百步左右，便被汉军弓弩手所射出的箭雨打倒了不少人。